Para fazer parte do quadro permanente da Desenvolve SP é preciso ser aprovado em concurso público. Os editais são publicados no Diário Oficial e no site da Desenvolve SP e têm como objetivo preencher vagas disponíveis ou formar cadastro reserva – que ocorre quando a vaga não está imediatamente disponível, mas o candidato pode ser chamado a preenchê-la em caso de disponibilidade.

Após a admissão, o empregado passa a ocupar um cargo efetivo (permanente) para o qual prestou concurso, com a possibilidade de ingressar em cargos comissionados durante sua carreira, dependendo de seu desempenho e das necessidades da Desenvolve SP.

Também é possível ingressar como estagiário ou jovem aprendiz.